Мобильный лазерный сканер ГЕРОН Лайт Color

Мобильный лазерный сканер ГЕРОН Лайт Color

Артикул:

    Мощный сканер на основе SLAM для быстрого мобильного трехмерного картографирования, идеален везде: в помещении, на открытом воздухе, в подземных шахтах, геопространственных приложениях, многоуровневых зданиях, туннелях, объектах культурного наследия, судебных процедурах, лесах, городских районах ... но особенно в суровых и сложных условиях.

    ОПИСАНИЕ




    ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ МОБИЛЬНАЯ СИСТЕМА 3D-КАРТОГРАФИРОВАНИЯ

    Некоторые уникальные особенности:

    — Замыкание петли не обязательно
    — Процедура инициализации не требуется
    — Использование в любых условиях освещения
    — Автоматическая локализация в эталонной модели, если таковая имеется.
    — Значительное снижение эффекта дрейфа, типичного для процесса SLAM (запатентованные алгоритмы)
    — Статическое сканирование, используемое в качестве ограничений (запатентованные алгоритмы)
    — Программное обеспечение для полной пост-обработки с совместимостью со сторонними производителями.

    HERON разработан в сотрудничестве с Объединенным исследовательским центром Европейской комиссии.

    Схема работы

    1. ИЗМЕРЕНИЕ НА МЕСТЕ

    2. ОБРАБОТКА RAW ДАННЫХ
    HERON® Desktop

    — Импорт сырых данных
    — Построение траектории
    — Создание модели облака точек

    3. УПРАВЛЕНИЕ ОБЛАКОМ ТОЧЕК
    Reconstructor® + HERON add-on

    —Географическая привязка
    — Редактирование
    — Извлечение основных результатов

     

    ОБРАБОТКА RAW ДАННЫХ
    HERON® Desktop

    ПЕРВЫЙ ШАГ ОБРАБОТКИ: постройте правильную траекторию

    УПРАВЛЕНИЕ RAW-ДАННЫМИ
    Импортируйте и обрабатывайте необработанные данные, собранные HERON® в поле, с помощью LiDAR, IMU и датчиков камеры.

    АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА
    Полностью автоматическая процедура, позволяющая выполнить весь процесс одним щелчком мыши.

    ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ
    Оцените путь оператора, пройденный на этапах съемки.

    РАСШИРЕННАЯ ОБРАБОТКА
    Завершите настройку всех параметров, чтобы полностью контролировать калибровку алгоритма SLAM.

    УВАЖЕНИЕ КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТИ
    Данные управляются пользователем на частной рабочей станции. Удаленная обработка и передача данных через Интернет не требуются.

    БЫСТРЫЙ ПРОЦЕСС
    Обработка данных невероятно быстрая по сравнению с конкурентами.

    СТАТИЧЕСКИЕ СКАНИРОВАНИЯ КАК ОГРАНИЧЕНИЯ
    Части облаков точек с географической привязкой, используемые в качестве ограничений в алгоритме SLAM.

    АЛГОРИТМ ЛОКАЛЬНЫХ КАРТ
    Запатентованный алгоритм на основе локальных карт, который полностью контролирует трехмерные связи между трехмерными объектами

     

     

    УПРАВЛЕНИЕ ОБЛАКОМ ТОЧЕК
    Reconstructor® + HERON add-on

    ВТОРОЙ ШАГ ОБРАБОТКИ: географическая привязка и извлечение первичных результатов

    ОРТОФОТО
    Определение проекционных плоскостей и создание ортофотопланов высокого разрешения и 2.5D чертежей.

    НАВИГАЦИЯ
    Вид внутри сферических изображений и модели облака точек.

    ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
    Расчет объемов, извлечение сечений, профилей и видов в плане

    ЭКСПОРТ
    Прямой экспорт модели облака точек в AutoCAD®, ReCap ™, Navisworks®, OrbitGT, EdgeWise & Verity, FARO WebShare и другие.

    ПРЯМОЙ ЭКСПОРТ
    для стороннего программного обеспечения или обмена веб-платформ

    ОБМЕН КАРТАМИ
    Reconstructor® + HERON add-on

     

    Быстрое 3D-картографирование

    С HERON® вы выполняете быструю 3D-съемку, обнаруживая в прогулочном темпе и собирая плотное облако точек. Используйте hands free аксессуары для прохода везде. Но вы также можете установить сканирующий блока на транспортное средство, такое как автомобиль, велосипед, квадроцикл, лодка и многое другое.

    Получение изображений

    Панорамная камера 5K RGB собирает изображения, идеально откалиброванные в трехмерном облаке точек. Изображения могут быть получены автоматически или по запросу.

    Результатом является фотографическая 3D-модель, которую можно полностью измерить и напрямую экспортировать в ReCap ™, FARO SCENE WebShare Cloud, 3Dmapping Cloud или других веб-платформах.

    Перейти к другом программному обеспечению

    Программное обеспечение HERON® поддерживает первичную обработку данных и обеспечивает прямой экспорт на внешние платформы, чтобы вы закончили свой рабочий процесс.

    Экспорт в ReCap™, Navisworks®, AutoCAD®, OrbitGT, EdgeWise & Verity, FARO SCENE WebShare Cloud, Micromine, и еще несколько.

    Обнаружение изменений в реальном времени

    Получите устройство мониторинга. Отслеживание дополнительных команд!

    1. Загрузите существующее облако точек или модель BIM в HERON® и получите свою эталонную модель.
    2. Запустите отображение.
    3. Просматривайте различия с эталонной моделью в режиме реального времени.
    4. Получите новую траекторию и обновите облако точек при постобработке.

     

    Надежная обработка данных

    HERON® включает подходящий и мощный набор пакетов программного обеспечения для создания и навигации по 3D-модели, извлечения основных результатов и простого обмена результатами.

    Легкая навигация

    Вы можете перемещаться по модели HERON® через иммерсивное зрение, что позволяет практически ходить внутри цифрового двойника и исследовать собранные данные.

    Умное измерение и обмен

    Делитесь 2.5D-картами с помощью бесплатного инструмента GoBlueprint® бесплатный инструмент, позволит визуализировать и принимать меры очень интуитивным способом. GoBlueprint® работает на любом компьютере или планшете под управлением Windows.

    Интеграция статических сканирований

    С помощью надстройки Clouds Constraints вы можете использовать сканы с географической привязкой в качестве ограничений для поддержки точного создания облака точек в алгоритме SLAM.

    Также можно использовать облака точек для упрощения пространственной привязки 3D-модели HERON®.

    Автоматическая локализация

    Надстройка отслеживания позволяет HERON® автоматически распознавать положение инструмента внутри эталонной модели.Новое сканирование будет локализовано в одной и той же системе отсчета вашей эталонной модели.

     

    Ключевые характеристики

    ВНУТРИ/СНАРУЖИ

    Носимый или портативный мобильный лазерный сканер. Универсален и подходит для любой среды.
    Решение на основе SLAM!

    АВТОМАТИЧЕСКИЙ

    Включите систему и начните съемку. Просто идите и оставьте сканер работать на вас.
    Наслаждайтесь профессиональной системой, простой в использовании!

    ПОЛНЫЕ ДАННЫЕ

    Трехмерные облака точек и панорамные изображения 5k для одновременного сбора геометрической и цветовой информации.
    От сканера уже нельзя отказаться!

    ВСЕ В ОДНОМ

    Включено полное программное обеспечение для постобработки. Поддерживается сторонняя совместимость.
    Передовая технологияу вас под рукой!

    Технические характеристики

    ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  
    Использование внутри/снаружи
    Портативный да
    Носимый да
    Возможность установки на различные мобильные платформы (авто, тележки, велосипед, квадроцикл, лодку и т.д.) да
    Колличество LiDAR датчиков 1
    Панорамная камера нет
    Инерциальная система (IMU) да
    ПО для постобработки SLAM HERON® Desktop)  
    Расширенная обработка облака точек ПО Reconstructor ® да
    Бесплатный инструмент для измерения 2D-карты(GoBlueprint ® ) да
    Выходные данные .e57, .las, .ply, export in ReCap™
    Измерение точек в секунду 300 000
    Локальня точность ~ 3 см
    Максимальное разрешение ~ 2 см
    Глобальная точность ~ 5 см (1)
    Замыкание петель не обязательно
    Работает в любых условиях освещения да
    Инициализация и калибровка не требуется
    Один оператор да
    Встроенная память 256 Гб
    Рабочее время от одной АКБ (при непрерывной съемки) ~ 3 ч.
    3D визуализация в реальном времени да
    Рабочая температура -10° ; +45°
    Температура хранения -40° ; +60°
    Кейс для хранения и транспортировки да
    КАМЕРА  
    Панорамная камера да
    Получение изображения в разрешении 5К (5640x2820 pixel) да
    Угол поле зрения 360° x 360°
    Глубина резкости от 40 см до ?
    Фокусное расстояние 35мм ? 1.03мм
    Автомат. баланс цвета и света да
    Автомат. контроль экспозиции да
    ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕНСОРА  
    Марка и тип лазерного датчика Velodyne Puck™
    Количество сенсоров 1
    Класс безопасности лазера class 1
    Длина волны лазера 903 nm
    Максимальный диапазон лазера 80-100 m
    Угол поле зрения 360° x 360° (2)
    Панорамная камера да
    IMU да
    Вес сканера 1165 г.
    Размеры сканера 125 х 144 х 240 мм
    БЛОК УПРАВЛЕНИЯ С СЕНСОРНЫМ ЭКРАНОМ  
    Процессор i7
    Вес 1.4 кг
    Размеры 314 x 207 x 25 мм
    Пылевлаго защита IP65
    Крепление да
    Размер дисплея 11,6" IPS LumiBond 2.0
    БАТАРЕЯ  
    Модель Lithium Iion 12V 4Ah
    Вес 450 г
    Размеры 176 x 78 x 22 mm
    ПОРТАТИВНАЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ ВЕХА  
    Вес 322 г
    Размеры от 41 см до 131 см
    АКСЕССУАРЫ  
    Телескопическая веха с кабелем (90 см сложена - 200 см разложена) доступен
    Автомобильное крепление доступен
    Пылевлаго защищенный рюкзак (500 x 370 x 190 мм | 3700 г) доступен
    Пылевлаго защищенный рюкзак Plus (540 x 400 x 220 мм | 4400 г) доступен
    ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ  
    Reconstructor® в комплекте
    Reconstructor® HERON add-on в комплекте
    Автоматическая регистрация сканов  
    Прямой импорт данных colorized, fls, zfs, rxp, 3dd, .x3s, .x3m, .clr, .cl3,
    .dp, .ixf, .nctri, .txt, .las,
    .laz, .e57, .ptx, .pts, .asc,
    .ply, .csv
    Управление фильтрацией облака точек и классификация да
    Импорт формата .ifc BIM да
    Импорт данных сторонних наземных лазерных сканеров да
    Импортировать данные БПЛА да
    Импорт мобильных с моб. сканеров да
    Импорт проектов сторонних производителей LIDAR FARO Scene, RIEGL Ri- SCAN PRO, TOPCON, Z+F LaserControl (thermal camera included)
    Экспорт в ReCap™ да
    Экспорт сечений и профилей в .dxf да
    Ортофото & x-ray ортофото (прямой экспорт в AutoCAD™) да
    Расчет объемов и площадей да
    Создание mesh и редактирование да
    Инструмент контроля точности да
    HERON® Desktop в комплекте
    Уменьшение эффекта дрейфа (глоб. оптимиз.) да
    Алгоритм трехмерных локальных карт да
    Использование координат GNSS для геолокации да
    Разделение/объединение траект. и обл. точ. да
    Автоматический режим постобработки да
    Фильтрация шумов да
    Удаление подвижных объектов да
    GoBlueprint® БЕСПЛАТНО
    Расчет объема на основе 2D-карт да
    Измерения 2D-карт (лин., угловые, площадные) да
    Навигация по 2D-карте на месте (ПО может быть установлен на любое портативное устройство) да
    Легко управляйте результатами и делитесь ими да
    HERON® Clouds Contraints add-on опция
    Reconstructor® MINING add-on опция
    Reconstructor® COLOR add-on опция
    Reconstructor® 3D Viewer БЕСПЛАТНО
    Orbit 3D Mapping Cloud опция
    Orbit Feature Extraction Suite опция

    (1) Глобальная точность зависит от валидности алгоритма SLAM регистрации, на который может влиять геометрия сканируемых данных. Длинные траектории при отсутствии пересечений и замыкания петель. Другие условия, поскольку узкие туннели и лестницы могут снизить общую точность до 20-50 см. Патентованный и уникальный алгоритм представленный в HERON® Desktop и использование контрольных сканирований в качестве ограничений, могут сильно улучшить качество результата. Команда технической поддержки Gexcel готова предоставить больше информации по данному вопросу.

    (2) Поле зрения гарантированное при измерении системой (поле зрения сенсора FOV – горизонтально 360/ вертикально +15;-15)

    Видео
    о продукте

    ГЕРОН® Лайт Color

    Портативная конфигурация со встроенной панорамной камерой 5k - лучшее решение для пользователей, которым нужен быстрый 3D-картографический сканер в реальном времени, который также включает информацию RGB.


    ОБЗОР СИСТЕМЫ

    1. Панорамная камера
    2. Лазерный датчик
    3. IMU
    4. Телескопический веха
    5. Аккумулятор с ремнем и карманом&
    6. Блок управления
    7. HERON® Desktop & Reconstructor® ПО

     

     

    БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

    Через защищенный блок управления сенсорным экраном, вы можете управлять системой, управлять сканированием, делать аннотации, увидеть в режиме реального времени генерацию облака точки и получаемые панорамные изображения, работа hands-free благодаря плечевому ремню.


    КОМПАКТНЫЙ И ПРОСТОЙ В ТРАНСПОРТИРОВКЕ

     

    СТАНДАРТНЫЙ

     

    ЗАЩИЩЕННЫЙ РЮКЗАК (по требованию)


    АКСЕССУАРЫ

    Включено
    ПОДКЛЮЧАЕМАЯ ЧАСТЬ
    Включено
    322 г / от 41 cm до 131 cm
    ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ ВЕХА (С КАБЕЛЕМ)
    По требованию
    от 90 cm до 200 cm
    ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ ВЕХА (С КАБЕЛЕМ)
    По требованию
    от 90 cm до 600 cm
    ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ ВЕХА (С КАБЕЛЕМ)
    По требованию
    КРЕПЛЕНИЕ НА АВТО
    По требованию
    Для транспортирования 500 x 370 x 190 mm 3700 г
    ЗАЩИЩЕННЫЙ РЮКЗАК
    По требованию
    с подключением питания для сканирования и транспортировки / 540 x 400 x 220 mm / 4400 g
    ЗАЩИЩЕННЫЙ РЮКЗАК Плюс

    Документация

    Размер архива:32,2 Mb