Гидрографический комплекс SCANMAX SONOBOT

Гидрографический комплекс SCANMAX SONOBOT
(малый гидрографический робот-катамаран)

Артикул:

    Беспилотный катамаран SONOBOT представляет собой удобную в эксплуатации систему для планирования и выполнения поисковых и гидрографических исследований, которая позволяет получить точные измерения глубины и высококачественные изображения бокового обзора с минимальными трудозатратами на транспортировку, развертывание и обслуживание аппарата.

    Конструкция SONOBOT – модульная. Аппарат конфигурируется в соответствии с индивидуальными требованиями заказчика и поставляется готовым к немедленному использованию.

    ОПИСАНИЕ




    Беспилотный катамаран SONOBOT — удобный инструмент для ежедневной работы

    Беспилотный катамаран SONOBOT представляет собой удобную в эксплуатации систему для планирования и выполнения поисковых и гидрографических исследований, которая позволяет получить точные измерения глубины и высококачественные изображения бокового обзора с минимальными трудозатратами на транспортировку, развертывание и обслуживание аппарата. Конструкция SONOBOT – модульная.

    Аппарат конфигурируется в соответствии с индивидуальными требованиями заказчика и поставляется готовым к немедленному использованию.

    Беспилотный катамаран SONOBOT

    SONOBOT задуман как удобный инструмент для ежедневной работы па предприятиях, поставщиков услуг и научных исследователей, которые занимаются гидрографией и другими операциями во внутренних водоемах, портовых и прибрежных зонах. Специально для SONOBOT разработали широкополосный эхолот на основе патентованной технологии S2C.

    Такое решение обеспечивает возможность точных измерений глубины. Гидролокатор бокового обзора, система высокоточного позиционирования GNSS и прочая измерительная техника сторонних производителей целенаправленно отобраны для эффективной работы платформы в целом и позволяют собрать оптимальную конфигурацию для решения задач заказчика.

    ПРИМЕНЕНИЕ:

    Гидрография
    Батиметрия и визуализация дна в портах, гаванях и внутренних водоемах, хвостохранилищах.

    Поиск объектов
    Подводная археология, поиск затонувших объектов.

    Исследовательские миссии
    Исследования на мелководье, в заповедниках, запретных и труднодоступных зонах.

    Мониторинг
    Регулярные инспекции подводной инфраструктуры/

    Состав системы

    В состав модульной платформы SCANMAX SONOBOT входит ряд высокоэффективных подсистем:

    • система высокоточного спутникового позиционирования,
    • высокоточный эхолот,
    • гидролокатор бокового обзора - опционально,
    • система высокоскоростной передачи данных,
    • автопилот для точного следования заданным траекториям.

    Базовая комплектация и доступные усовершенствования перечислены в соответствующем разделе.

    Система в стандартном исполнении состоит из следующих компонентов:

    • Надводный аппарат в составе:
      • Корпус
      • Поперечины
      • Понтоны с гидроструйными движителями
    • Станция управления со штативом
    • Управляющий компьютер
    • Блок радиоуправления
    • Транспортные кейсы

    Система SONOBOT

    Беспилотный катамаран SONOBOT

    ЭХОЛОТ + ГБО




    Гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом (ГБОЭ)

    Гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом (ГБОЭ) объединяет в себе гидролокатор бокового обзора (ГБО) и промерный эхолот (ПЭл). Использование ГБО и ПЭл возможно одновременно или по раздельности. Наличие ПЭл позволяет использовать ГБОЭ как промерный комплекс, выполняющий стандартный эхолотный промер и эхолотный промер с инструментальной оценкой.

    В серии гидролокационных комплексов Гидра™ существует линейка моделей, выполняющих функцию ГБОЭ. ГБОЭ серии Гидра™ являются мобильными, малогабаритными и легкими устройствами, позволяющими выполнять широкий круг задач. Мобильность позволяет устанавливать комплекс на различных судах и перевозить его.

    Возможно также стационарное размещение комплекса. Благодаря малым габаритам и весу, ГБОЭ может размещаться на любых типах судов - от маломерных (надувные лодки) до судов большого водоизмещения. Использование современных технологий позволяет выполнять съемку акватории, получая акустическую "фотографию" дна в высоком цифровом качестве.

    Данные съемки записываются без потери качества с возможностью дальнейшего воспроизведения и обработки. Для работы с ГБОЭ используется IBM PC совместимый компьютер с операционной системой Windows.

    Поддерживаемый функционал ГБОЭ серии Гидра™:

    • Эхолотный промер
    • Эхолотный промер с инструментальной оценкой
    • Получение акустического изображения (АИ) дна и толщи воды в полосе захвата изображения до 10 глубин с каждого борта, суммарная полоса захвата - до 20 глубин (с двух бортов)
    • Определение глубины под судном по АИ - визуальное и автоматическое (программно)
    • Определение координат судна (при наличии приемника навигации)
    • Определение координат объекта, расстояний по АИ (при наличии приемника навигации)
    • Определение высоты объекта над дном по его тени на АИ
    • Снимок (screenshot) АИ с экрана
    • Запись/воспроизведение записанных данных
    • Конвертирование записанных данных в различные выходные форматы
    • Просмотр навигационных треков
    • Формирование планшета акустической мозаики (после вторичной обработки)
    • Построение батиметрической карты по данным эхолотного промера (после вторичной обработки)

    ГБО/Эхолот = 300/700 кГц 

    ГБО/Эхолот = 300/700 кГц

     Частот ГБО/Эхолот = 700/1000 кГц

     Частот ГБО/Эхолот = 700/1000 кГц

    Задачи оператора при тралении :

    – поиск объектов под водой;

    – оценка опасности судоходству;

    – измерение размеров, включая высоту;

    – определение координат.

     

    Ключевые характеристики

    • Высокая точность
      —Дифференциальный или RTK- GPS для высокоточной картографии (GPS, GLONASS и Galileo);
      —Широкополосный эхолот S2C (точность измерения глубины 6 мм, мин. глубина 0.5 м, макс. глубина 60 м);
      —Опция: гидролокатор бокового обзора.

    • Гибкость
      —Фронтальная камера для наблюдения, операций в труднодоступных местах;
      —Быстрый доступ к целевым точкам, четкие маневры и эффективное сканирование ареала с помощью легкоуправляемых водометных движителей · Аккумуляторные батареи для эксплуатации до 10-ти часов при оптимальной скорости;
      —ПО для эксплуатации в полевых условиях и пост обработки данных с геопривязанной визуализацией.

    • Эффективность
      —Автономный и радиоуправляемый режимы;
      —Беспроводная связь по Wi-Fi (GPRS/UMTS);
      —Бортовой накопитель данных, беспроводная передача данных по требованию Прочность;
      —Карбоновые понтоны, антикоррозийные материалы, стойкие к эксплуатации в соленой воде и зонах промышленного загрязнения.

    • Простота в использовании
      —Быстрое развертывание системы без специальных инструментов;
      —Развертывание и обслуживание силами одного оператора;
      —Транспортировка в автомобиле без прицепа или трейлера.

    Технические характеристики

    Аппарат

    Стандарт/Опции

    2 карбоновых понтона с водометами, корпус с бортовым ПК

    Эхолот

    Стандарт - нет

    Опции

    • H5se3 Частота ГБО/Эхолот = 300/700 кГц;
    • Дальность ГБО = 300м;
      Макс.расстояние до дна (эхолот) = 150м
      Разрешение ГБО/ Эхолот = 3,5/2 см;
    • H5se7 Частота ГБО/Эхолот = 700/1000 кГц;
      Дальность ГБО = 120м;
    • Макс.расстояние до дна (эхолот) = 50м; 
      Разрешение ГБО/ Эхолот = 1/1 см;

    Гидролокатор бокового обзора

    Стандарт - отсутствует

    Опции

    • 340 кГц ГБО DeepVision (разрешение 6 см, дальность 150 м)
    • 670 кГц ГБО DeepVision (разрешение 2 см, дальность 50 м)
    • 230..380 кГц ГБО ГИДРА (разрешение 3 см, дальность 300 м)

     

    Система GNSS

    Стандарт - Приемник DGPS с EGNOS

    Опции

    • Приемник DGPS с RTK
      (SIM не входит в поставку)
    • Интеграция приемника заказчика, после анализа
    • RTK база/ровер для Sonobot

     

    Бортовой накопитель данных

    Стандарт - 32 ГБ

    Опции - 128 ГБ SSD

    Автопилот

    Стандарт - навигация по карте

    Опции - программный планировщик миссий, инегрированный с измерительной системой.

    Аккумуляторы

    До 10 часов работы на оптимальной скорости.

    Фронтальная камера

    Стандарт - отсутствует.

    Опции - фронтальная HD-камера с ПО интеграцией.

    Радиоуправление

    Стандарт - водостойкий IP68 пульт, антенна 360°.

    Опции - направленная антенна на штативе.

    Компас

    Стандарт - стандартный компас.

    Опции - высокоточный компас с курсовертикалью.

    Станция WLAN

    Стандарт - береговая станция с отдельным питанием, штатив, ненаправленная антенна 15 dBi

    Опции - направленная антенна 22 dBi

    Управляющий компьютер

    Стандарт - отсутствует.

    Опции - защищенный компьютер,  пакетом ПО.                                      

    Транспортные контейнеры

    Стандарт - 2 контейнера для транспортировки системы.

    Опции - транспортная тележка

    Дальность Радиоуправления

    До 2 км.

    Запас хода

    До 40 км

    Скорость движения

    Оптимальная – 3,6 км/ч (1 м/с, 2.2 уз), максимальная – 12 км/ч (3,33 м/с, 6,47 уз)

    Продолжительность работы

    До 10 часов при оптимальной скорости

    Условия эксплуатации

    Ветер до 4-5 Бфт (10 м/с)/волны до опрокидывания гребней

    Высота

    450 мм

    Ширина

    920 мм

    Длина

    1320 мм

    Вес

    Аппарат в сборе - ок. 30 кг

    Видео
    о продукте