Применение технологии лазерного сканирования в горнодобывающей промышленности

С добычей природных ресурсов добыча полезных ископаемых стала сегментом рынка, охватывающим широкий спектр предприятий России. Это включает в себя исследования, планирование, сбор и обработку данных, полученных в полевых условиях, с расчетом результатов геологоразведочных работ. Эти данные обеспечивают основу для планирования и контроля горных работ.

SCANMAX предоставляет высококачественные лазерные 3D сканеры и программные пакеты LiDAR для удовлетворения потребностей горнодобывающей промышленности.

Предлагаемые решения SCANMAX на базе мобильных лазерных сканеров Heron Lite (Герон Лайт) надежны и адаптированы для горнодобывающей промышленности, испытаны в строгих условиях для обеспечения бесперебойной работы и эксплуатируются в самых сложных условиях окружающей среды - плохая видимость, пыль, дымка, дождь и снег.

Программное обеспечение оптимизирует и упрощает обработку данных лазерного сканирования благодаря автоматизации рабочего процесса:

• Создание сечений (продольных и поперечных) по облаку точек. С возможностью выбора плотности данных и глубины захвата облака точек.
• Создание продольного профиля (в виде единой линии) по  ломаной осевой линии по облаку точек.
• Развертка облаков точек по ломаной линии с возможностью задания глубины отображения облако точек, относительно осевой линии.
• Автоматическое построение линии стен выработки по облаку точек, по максимальной ширине выработки.
• Трансформация данных сканирования в местную систему координат по опорным точкам. С возможностью настройки. способов трансформации и блокировки разных параметров трансформации (углы вращения по осям (x,y,z), параллельный перенос по осям ( x,y,z), масштабирования.
• Трансформация данных сканирования по общему облаку точек (метод ICP регистрации), при условии наличия общих облаков точек между старой и новой съёмкой.
• Создание замкнутого каркаса выработки, даже при условии не полного покрытия участка сканирования облаком точек. Возможность настраивания таких параметров как шум облака точек, способе интерполяции данных в местах пробелов облаков точек, степень вписывания каркаса в облако точек. Созданный каркас, должен быть корректно замкнутым (без неправильных треугольников и открытых сторон) и импортируемым в ведущие ГГИС (Micromine, Surpac).
• Расчет объема каркаса.
• Вычисление площади поверхности по облаку точек.
• Возможность ручного набора облака точек по данным сканирования для целей трансформации данных, расчета площади поверхности .
• Построение горизонталей с заданным шагом по облаку точек.
• Расчет объема между облаком точек и фиксированной высотой или облаком точек.
• Создание анимированных роликов  (облете) по облаку точек.
• Вычисление величины отклонений между облаками точек, полученных в разные циклы измерений.
• Вычисление величины отклонений между облаками точек и поверхностью.
• Выполнения автоматической классификации облака точек, с разделением на облака точек относящихся к земной поверхности и прочих облаков точек.
• Фильтрация облаков точек на предмет удаления изолированных точек (шумы, переотражения).
• Фильтрация облака точек при помощи планового фильтра, который позволяет снизить шумность облака точек по площадным объектам (например стена), оставив точки максимально приближенные к оси облака точек стены.
• Возможность выбора облака точек следующими способами: прямоугольное выделение, полигональное выделение, выделение по замкнутой линии.